|
|
Operační systém pro řízení vestavěných aplikací
Kolarík, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá výběrem operačního systému pro vestavěnou řídící jednotku parního sterilizátoru obsluhující barevný displej s dotekovým panelem. Na teoretické úrovni se zabývá architekturou vestavěných systémů a operačních systémů. U nich je pozornost soustředěna na správu procesů. Dále se zabývá přístrojem, pro nějž je vybírán operační systém, důvody pro jeho zavedení, jeho výhodami a nevýhodami v řídícím systému. Pak je součástí práce přehled a rozdělení OS do kategorií podle způsobu použití. A blíže jsou popsány dva open source operační systémy eCos a FreeRTOS. Z nich byl následně kód FreeRTOSe upraven z překladače GCC na překladač IAR. Poslední část práce popisuje architekturu a funkcionalitu vytvořené ukázkové aplikace. Ta pomocí dotekového panelu a barevného displeje umožňuje kreslit barevné nákresy, které se dají pomocí sériové komunikace přenášet do počítače.
|
|
| |
|
|
Sada aplikací pro demonstraci real-time vlastností uC/OS-III na platformě FITkit 3
Koutný, Vít ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce seznamuje čtenáře se základními pojmy z oblasti real-time systémů a real-time operačních systémů. Popisuje operační systém uC/OS-III, zejména jeho jádro, základní datové struktury a služby aplikačního rozhraní. Nachází se zde také popis metod, jakými je možné testovat operační systémy reálného času. Některé z těchto metod byly naimplementovány, na jejich základě bylo provedeno měření a výsledky jsou v závěru práce diskutovány.
|
|
|
Operační systém pro řízení vestavěných aplikací
Kolarík, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá výběrem operačního systému pro vestavěnou řídící jednotku parního sterilizátoru obsluhující barevný displej s dotekovým panelem. Na teoretické úrovni se zabývá architekturou vestavěných systémů a operačních systémů. U nich je pozornost soustředěna na správu procesů. Dále se zabývá přístrojem, pro nějž je vybírán operační systém, důvody pro jeho zavedení, jeho výhodami a nevýhodami v řídícím systému. Pak je součástí práce přehled a rozdělení OS do kategorií podle způsobu použití. A blíže jsou popsány dva open source operační systémy eCos a FreeRTOS. Z nich byl následně kód FreeRTOSe upraven z překladače GCC na překladač IAR. Poslední část práce popisuje architekturu a funkcionalitu vytvořené ukázkové aplikace. Ta pomocí dotekového panelu a barevného displeje umožňuje kreslit barevné nákresy, které se dají pomocí sériové komunikace přenášet do počítače.
|
|
|
Efficient implementation of Stockwell Transform for real-time embedded processing of physiologic signals
Holmes, D. ; Pinto, S.C. ; Felton, Ch. ; Smítal, L. ; Leinveber, P. ; Jurák, Pavel ; Gilbert, B. ; Haider, C.
Physiologic monitoring enables scientists and physicians to study both normal and pathologic signals of the body. While wearable technologies are available today, many of these technologies are limited to data collection only. Embedded processors have minimal computational capabilities. We propose an efficient implementation of the Stockwell Transform which can enable real-time time-frequency analysis of biological signals in a microcontroller. The method is built upon the fact that the Stockwell Transform can be implemented as a compact filter bank with pre-computed filter taps. Additionally, due to the long tails of the gaussian windowing function, low amplitude filter taps can be removed. The method was implemented on a TI MSP430 processor. Simulated ECG data was fed into the processor to demonstrate performance and evaluate computational efficiency.
|
|
|
Sada aplikací pro demonstraci real-time vlastností uC/OS-III na platformě FITkit 3
Koutný, Vít ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce seznamuje čtenáře se základními pojmy z oblasti real-time systémů a real-time operačních systémů. Popisuje operační systém uC/OS-III, zejména jeho jádro, základní datové struktury a služby aplikačního rozhraní. Nachází se zde také popis metod, jakými je možné testovat operační systémy reálného času. Některé z těchto metod byly naimplementovány, na jejich základě bylo provedeno měření a výsledky jsou v závěru práce diskutovány.
|
|
|
Punch Press Simulator
Královec, Jiří ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací výukové podpory pro předměty zabývající se systémy reálného času. Záměrem práce je vytvoření platformy, prostřednictvím které budou mít studenti možnost seznámit se s jednotlivými aspekty tvorby software specifickými pro systémy reálného času. Realizovaná platforma sestává ze tří částí -- řadiče, řízeného stroje a jeho vizualizace. Stroj reprezentuje konkrétní průmyslový stroj, v tomto případě se jedná o punch press. Řadič umožňuje řízení stroje a vizualizace zobrazuje uživateli jeho aktuální stav. V rámci praktické výuky mají studenti možnost vytvářet programy pro řadič, který daný stroj řídí, vizualizace pak průběžně poskytuje vizuální informaci o stavu stroje a o případném chybném řízení. Platforma je realizovaná jako hardware-in-the-loop simulace, to znamená, že procesor a zařízení řadiče jsou skutečné hardwarové komponenty, ale daný průmyslový stroj je pouze softwarová simulace. Zvolené řešení, kdy reálný průmyslový stroj je nahrazen jeho simulací, má nízké jak pořizovací náklady, tak náklady na provoz a zároveň eliminuje možnost poškození drahého zařízení v případě chybného řídícího programu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Mode Change in Real-time Component Systems
Outlý, Matěj ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Malohlava, Michal (oponent)
Cílem práce je zmapovat možnosti dynamické rekonfigurace v real-timových komponentových systémech, především pak formálně popsat podporu operačních módů. Práce obsahuje návrh mechanismu, který zajišťuje rekonfiguraci na základě řídících proměnných a jejich vzájemných vztahů. Mechanismus je navržen tak, aby bylo možné snadno namodelovat operační módy a pravidla pro rekonfiguraci při zachování znovupoužitelnosti komponentového návrhu. Práce dále ukazuje způsob realizace tohoto mechanismu tak, aby byl použitelný ve světě vestavěných real-time systémů.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.